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水井鉆機一般分為三大類，分別為回轉(zhuǎn)式鉆機、沖擊式鉆機以及復(fù)合式鉆機。
回轉(zhuǎn)式鉆機，主要是依靠鉆頭的回轉(zhuǎn)運動來破壞地形，主要由鉆進裝置和循環(huán)洗井裝置兩部分組成。其鉆進深度在150米以內(nèi)，工作效率在50米以內(nèi)最高。主要適用于井深較大的情況和缺水的干旱地區(qū)，以及寒帶凍土地層。
沖擊式鉆機，主要依靠鉆頭的垂直往復(fù)運動，是其沖擊巖石層。結(jié)構(gòu)簡單，并沒有清理系統(tǒng)，鉆機與清除碎石不能同時進行。鉆井深度可高達(dá)500米。
復(fù)合式鉆機，則是兩種機器的結(jié)合體，也可分為兩類。第一類是以回旋式為基礎(chǔ)，增加沖擊機構(gòu)，優(yōu)點是適應(yīng)能力強；另一種是沖擊回旋結(jié)合在一起，增強鉆頭鉆進巖層的能力，其優(yōu)點鉆井速度快，且鉆井速度不因鉆進深度的增加而降低，鉆出的井孔較直。
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